Egy hegesztőrobot termelékenysége 3-5-ször nagyobb lehet, mint egy manuális hegesztőé, az állandó minőség mellett. Vannak azonban olyan tényezők, amelyeket figyelembe kell venni a robotizált megoldások használatakor, ellenkező esetben ez a termelékenység drámaian csökkenhet.
A hegesztőrobot egy nagyon precíz gép, de a hegesztendő alkatrészek nagyobb tűréssel rendelkezhetnek, mint ami a megfelelő hegesztéshez szükséges.
A robotos hegesztés minőségének biztosítása akkor lehetséges, ha a hegesztési varratok pozícióhibái a hegesztő huzal átmérőjén belül vannak. Ez azt jelenti, hogy a hegesztendő alkatrészeknek ismétlődniük kell, és az eltéréseknek nagyjából 0,8 mm és 1,6 mm között kell lenniük.
Ezek a tények gyakran sok kérdést vetnek fel az ipari világban:
– Kis szériás vagy akár egyedi gyártású, nagy eltéréssel rendelkező termékünk van, hogyan kezeljük ezt a robotikában? Hogyan lehet egyszerűsíteni a programozást és a beállításokat?
– Termékeink nagy gyártási eltérésekkel rendelkeznek. Megoldható a robotizált gyártás?
– Kézi gyártáshoz készített előgyármánynál szeretnénk áttérni a robotos hegesztésre. Hogyan kerülhetjük el a program módosításokat és az állandó korrekciókat?
– Hogyan kezeljük a hegesztés hőhatásából adódó vetemedést az alkatrészeinken?
Számos technológiát fejlesztettek már ki a hegesztési folyamat optimalizálására, a gyártási ciklusidő csökkentésére és a hegesztés minőségének folyamatos biztosítására. Ebben a cikkben négy ilyen technológiáról beszélünk:
Wire Sensing/Huzalos varratkeresés (helyzetmeghatározó és korrekciós érzékelők)
Laser Sensing/Lézeres varratkeresés (helyzetmeghatározó és korrekciós érzékelők)
Tast solution/Lengetéses varratkövetés (varratkövetés és korrekció)
3D Laser Sensor/Lézeres varratkövetés (varratkövetés és korrekció)
1. Wire Sensing/Huzalos varratkeresés (helyzetmeghatározó és korrekciós érzékelők)
Ez a technológia a fém alkatrészekkel való érintkezésnél fellépő rövidzárral ellenőrzi a pozíciót, és automatikusan korrigálja az esetleges pozícionálási hibákat. Így a robot pályája teljesen a hegesztendő alkatrészhez vagy elemhez igazodik, biztosítva a hegesztés minőségét.
A Wire Sensing technológia 3 tengelyen (X, Y, Z) ellenőrzi az esetleges pozícióhibákat, illetve az ezekből kiadódó rotációs hibákat. Az érzékelés után a program alkalmazkodik az alkatrész helyzetéhez, és nincs szükség a hegesztőprogram kézi korrigálására.
Anyag: acél, rozsdamentes acél, Alumínium, (Fronius gépek esetében az oxidréteg mellett is elérhető jó eredmény)
Alkalmazható tartomány: Sarokvarrat, illetve 3 mm-es anyagvastagság felett V, Y, K… varratok esetén is. CMT felszereltségnél a huzal gyors mozgatásával lehetséges átlapolt kötéseket is bemérni.
Pontosság: ± 1 mm;
Előnyök:
– Egyszerű, sokoldalú és nagyon hatékony;
– Közvetlenül a programozási utasításokba beszúrható, a hegesztőgépbe épített érzékelő hardvert használja;
– Nem befolyásolja a pisztoly hozzáférését.
Hátrányok: Az ezekhez a keresésekhez szükséges idő, keresésenként akár 3-5 másodperc is lehet.
- Laser Sensing/Lézeres varratkeresés (helyzetmeghatározó és korrekciós érzékelők)
Nagyméretű vagy sok illesztést igénylő alkatrészek esetén a huzalos varratkeresés technológia (1.) nem feltétlenül ideális megoldás, mivel jelentősen megnövelheti a gyártási ciklusidőt. A Lézeres varratkeresés alkalmazásával az alkatrész bemérése lézeres mutató segítségével történik, ami jelentősen csökkenti az alkatrész keresési idejét és javítja a pontosságot.
Anyag: acél, rozsdamentes acél, alumínium (más anyagok is lehetségesek)
Alkalmazható tartomány: Sarokvarrat, Külső élvarrat, V,Y,K varrat. Nem ajánlott tükrös felületekhez, illetve nem használható él előkészítés nélküli tompa varratokhoz.
Pontosság: ± 0,5 mm;
Előnyök: Gyors és megbízható illesztésérzékelés, csökkenti a ciklusidőt a huzalos varratkereséshez képest.
Hátrányok: A külső, a pisztoly közelében lévő érzékelő rögzítése miatt befolyásolhatja egyes alkatrészek hozzáférhetőségét.
3. TAST solution/Lengetéses varratkövetés (varratkövetés és korrekció)
A vastagabb alkatrészeknél előfordulhat, hogy a vetemedés vagy a pontatlan rögzítés miatt szabálytalan hegesztési illesztések keletkeznek. Az ilyen típusú alkatrészek hegesztési minőségének fenntartása érdekében a TAST (Through Arc Seam Tracking) technológia beépítése ajánlott a rendszerbe. Ez a technológia lengetés révén érzékeli a hegesztési pálya pontatlanságait, elküldi az információt a robotnak, és az valós időben korrigálja a paramétereit.
Anyag: acél, rozsdamentes acél
Alkalmazható tartomány: Sarokvarrat, V varrat, amikor a lengetés megengedett
Pontosság: ± 1 mm;
Előnyök:
– Ideális közepes és vastag lemezek valamint acél és rozsdamentes acél alkalmazásokhoz;
– Nincs szükség extra hardverre;
– A beállítások és kezelőfelület egy speciális, felhasználóbarát menüben található;
– Felhasználóbarát funkció;
– Automatikus használat OffLine programozással.
Hátrányok: A hegesztéshez lengetés szükséges.
- 3D Laser Sensor/Lézeres varratkövetés (varratkövetés és korrekció)
Az előző opcióhoz hasonlóan a 3D lézer szenzorok is észlelik a hegesztési útvonal hibáit, és valós időben korrigálják azokat, azonban ez a technológia nem igényel lengetést a kantúrok észleléséhez, ezáltal csökken a gyártási ciklusidő.
Anyag: Acél, rozsdamentes acél, alumínium (más anyagok is lehetségesek);
Alkalmazható tartomány: Sarokvarrat, külső élvarrat és még más éles kontúros varratok. Nem ajánlott tükrözött felületekhez. A követéshez szükséges felületi eltérés +/- 0,3 mm;
Pontosság: ± 0,5 mm;
Előnyök:
– Helyzetmeghatározó és varratkövető eszközként is működhet;
– Teljesen integrált a programozási funkciókba;
– Gyors és megbízható varratkövetés;
– Szerszámváltóval együtt használható érzékelő nélküli munkavégzéshez, pl. szűk helyeken.
Hátrányok: Magas ár.
A lehető legjobb eredmények elérése érdekében nemcsak a technológiák előnyeit, hanem az egyes megoldások konkrét részleteit is figyelembe kell venni. Ezért a Froweld szakemberekből álló csapata rendelkezésére áll , hogy tanácsot adjon és ismertesse a legjobb megoldást az Ön termelékenységének növelése érdekében
