A legjobb minőség, az intelligens robot támogató rendszereknek köszönhetően

A WireSense, TouchSense, SeamTracking és a TeachMode mind szabadalmaztatott robot-hegesztés  támogató rendszerek, melyeket a Fronius azért fejlesztett ki, hogy növeljék a munka minőségét és hatékonyságát az ipari gyártás során. A hegesztőhuzal precíz érzékelőként működik. Ez leegyszerűsíti a hegesztési pálya programozását, vagy akár felismeri az elem helyzetének elmozdulását, valamint a hézagokat a varrat mentén. Ezeket az adatokat felhasználva a robot kijavítja a hegesztési pályát – pontosan igazítva azt a megfigyelt pozíció pontok mentén. Így anyagot, időt és pénzt spórol meg, mivel megszűnik az utómunka és az elhibázott varratok problémája.

A fejlett robot technológia és a zökkenőmentesen összekötött rendszerek ellenére, pontatlanságok és eltérések újra és újra felütik fejüket az ipari gyártás folyamán. Egyes esetekben a minimális anyagbeli különbségek vagy pontatlan befogó készülékek negatívan hathatnak a hegesztés kimenetelére és akár időigényes utómunkát, drága alkatrész cserét vagy hatalmas ciklusidő növekedést is okozhatnak.

Az integrátorok gyakran folyamodnak optikai mérőrendszerekhez, hogy elkerüljék a manuális állítgatás időveszteségeit. De a lézeres és kamerarendszerek fenntartása és beszerzése drága dolog, valamint sok helyet is foglalnak, mely megnehezítheti a gyártmányhoz való hozzáférést. A Fronius kifejlesztette a megoldást a high-tech iWave, TPS/i és TPS/i TWIN hegesztőrendszerek formájában, melyekhez sem kamera, sem manuális korrekció nem szükséges.

Tökéletes varratok, a rögzítő és tájoló elemek pontatlansága mellett is.

A TouchSense támogató rendszert specifikusan sarokvarratokra fejlesztették ki. Minden hegesztés előtt a robot megérinti a hegesztendő lemezeket a varrat elején és végén. Nem számít, hogy huzalelektróda vagy a gázterelő ér hozzá, a jelet mindig pontosan adja ki és fogadja is a gép. Az alacsony mérőfeszültség rövidzárlatot kreál, amint az érzékelő (huzal vagy gázterelő) a munkadarabhoz ér, mely lehetővé teszi a robot számára, hogy pontosan meghatározza a hegesztés helyzetét és dinamikusan korrigálja a paramétereket. Egy másik hasznos funkciója, hogy azonnal jelez, ha fröcskölés híd alakul ki az áramátadó és a gázterelő között. Ez megakadályozza a hegesztő pisztoly károsodását, lehetővé teszi a gyors tisztítását, így növelve a gyártás hatékonyságát.

WireSense – egyedi pontosság a CMT technológiának köszönhetően

A WireSense zsenialitása az egyszerűségében rejlik. “Ha hozzáadunk speciális irányító szoftvert a kifejezetten érzékeny és dinamikus CMT drive-hoz, a huzalt olyan érzékelővé változtatja, mely képes felismerni kontúrokat vagy hézagokat az elemeken,” mondja Philipp Schlor, a Fronius International stratégiai termék menedzsere. Hogy biztosítsuk a hegesztő huzal pontos irányítását, csupán egy CMT-ready rendszerrel kell felszerelnünk a Fronius hegesztő berendezésünket. A CMT (Cold Metal Transfer) hegesztő szoftver, azaz maga a  hegesztési eljárás, nem szükséges.

A CMT-ready rendszerek egy huzagadagoló egységből, huzaldobból vagy hordós kiszerelésből, valamint egy CMT Robacta Drive-ból, azaz egy második, a hegesztő fejen található huzaladagolóból állnak. Egy váltakozó irányú huzalmozgatással – ami nagyjából 100 Hz környékén történik – a meghajtó egységben található elektromos motor beszkenneli a fémfelületet a huzallal. A munkadarab ilyen magas frekvencián végzett szkennelése miatt ilyen pontos a rendszer. Még ha az ellenőrzött felület egyenetlen is, mint például ha a lemezek szögben illeszkednek egymáshoz, az élek akkor is mérhetőek és gond nélkül érzékelhetőek.

A hézagok nagyságának és a lemezél helyének megállapítása

“A forradalmi WireSens technológiánk a CMT huzal váltakozó irányú mozgásának szkennelési funkcióját használja, hogy megállapítsa az elem pontos helyét és éleit, valamint a hézagok nagyságát is. 0,5 milimétertől 20 miliméter vastagságig szkennelhetők acél, rozsdamentes acél és alumínium lemezek gyorsan és pontosan” nyomatékosít Schlor. Minden egy, a szkennelési folyamat elején meghatározott referencia ponthoz képest történő relatív elmozdulás elképesztően pontosan lekövethető. A robot másodpercek alatt összeveti a betáplált adatokat a méretekkel. Ha bármilyen különbséget észlel, a varrat helyzetét annak függvényében megváltoztatja és a hegesztést a megfelelő helyen végzi tovább.

“A WireSens rengeteg lehetőséget nyit meg az integrátor szakemberek számára, hogy minőségi megoldásokat találjanak az embert próbáló feladatokra” mondta Schlor. “Az éleken végzett hegesztést nem feltétlenül kell észlelnie a gépnek. A munkadarab bármilyen stabil relatív éle, vagy egy bemetszés is szolgálhat referencia pontként, amelytől a hegesztés egy bizonyos irányban végzendő. Ez még a nehezen észlelhető munkadarabok hegesztését – mint egy lekerekített lemez – is megkönnyíti.

Megbízhatóan hidal át légréseket

A WireSens-el a huzalelektróda hézag-mérővé válik, mely lehetővé teszi hogy átlapolt kötések esetén észlelje a hézagokat, a lemez él magasságának pontos bemérésével. A tökéletes eredmények elérése érdekében előre megadható, hogy milyen módszert fogunk alkalmazni a Fronius hegesztő berendezésben tároltak közül. A robot így mindig ennek megfelelően reagál, és a hézag dimenzióinak legjobban megfelelő hegesztési paramétereket fogja alkalmazni, megakadályozva a hegesztési hibákat és az időigényes utómunkát.

SeamTracking: Varratkövetés hegesztés közben

Ez a támogató rendszer vasutak vagy építő gépek gyártásban mutatja meg igazán, mire képes. Mikor vastag lemezeket vagy hosszú varratokat hegesztünk, a hőhatás az elem torzulásához vezethet. Hogy a robot mindenképpen a jó helyen hegesszen, olyan rendszerre van szükség, amely pontosan meghatározza a hegesztési pozíciót a munka során, egy sarokvarrat vagy egy leélezett tompavarrat esetén.

Ennek érdekében a robot lengető mozgást végez a két lemez között hegesztés közben. A controller átalakítja az észlelt értékeket a robot controller számára. A robot ezután ezt az információt felhasználva folyamatosan figyeli a megfelelő hegesztési pozíciót, vagy az attól való eltérést, és automatikusan kijavítja azt, így biztosítva hogy a hegesztés megbízhatóan és a pontos helyen folyik.

Akár 30 százalékkal gyorsabb robotok

A jó minőség kulcsa abban rejlik, hogy a megfelelő hegesztési pályát tanítsuk meg a gépnek. A jól bevált TechMode támogató rendszer segít a hegesztőnek beállítani a varratok helyét, végtelenül leegyszerűsítve a megadási  folyamatot. Az ellenirányú huzalmozgás megakadályozza, hogy a huzal elgörbüljön ha nekiütközne a munkadarabnak, ezáltal megóv attól hogy javítani kelljen a deformálódott huzalt.

A huzal-alapú támogató rendszerek időt, pénzt és alapanyagokat spórolnak

A huzalelektróda használata, mint érzékelő, nemcsak a kiadásokat és fenntartási költséget csökkenti, de több teret is biztosít, hiszen a munkadarabhoz való hozzáférést így semmi sem gátolja. Ugyanakkor a Fronius támogató rendszerek csökkentik a selejtet és az időigényes utómunkát, mert a hegesztés megbízhatóan, a megfelelő helyen történik. A robot későbbi újraprogramozása szintén minimális időt vesz igénybe, hiszen a gép maga kijavítja a varratokat. Mindezen tényezők növelik a gyártás hatékonyságát, miközben csökkentik a befektetett idő és anyagok mennyiségét is.